CH552 で リモコン信号をシリアル送信 [Arduino]
CH552にも移植してみました。
Ch55xduinoで注意が必要なのは、、
・C++ではなくCである
・pulseIn()がない
・シリアル通信がいつものと異なる
pulseIn()については、100μ秒オーダー程度の精度で十分なので、micros()で自作。
ちなみに、CH552 のピン P1.0~P1.7, P3.0~P3.7 のうち、CH552 mini coreでは、P1.2, P1.3 は外部クリスタル、P3.6, P3.7 はそれぞれUDP, UDMで、USBとつながっているためI/Oピンには使えません。
ちょっとこれで嵌りました。
Ch55xduinoで注意が必要なのは、、
・C++ではなくCである
・pulseIn()がない
・シリアル通信がいつものと異なる
pulseIn()については、100μ秒オーダー程度の精度で十分なので、micros()で自作。
// IR Receive and Decode (CH55x ver.)
#define IR_IN 11 // IR Receiver pin
uint32_t pulseIn(uint8_t pin, uint8_t state, uint32_t timeout) {
uint32_t usExp = micros();
while( digitalRead( pin ) == state ) if( micros() - usExp > timeout ) return 0;
while( digitalRead( pin ) != state ) if( micros() - usExp > timeout ) return 0;
uint32_t usOrg = micros();
while( digitalRead( pin ) == state ) if( micros() - usExp > timeout ) return 0;
return micros() - usOrg;
}
void setup() {
pinMode( IR_IN , INPUT ); // input Vout(active low, negative logic)
pinMode( 31 , OUTPUT ); digitalWrite( 31, LOW ); // LOW (*use as GND)
pinMode( 30 , OUTPUT ); digitalWrite( 30, HIGH ); // HIGH (*use as Vcc)
}
void loop() {
uint32_t irData = 0;
uint8_t irProtocol = 0, irBit = 0;
__xdata uint8_t irArray[20] = {0};
// ****** Receive and Decode IR signals ******
uint16_t us = pulseIn( IR_IN, LOW , 65535 ); // Judge the protocol by the length of the leader section (usec.)
if ( us > 2000 && us < 3000 ) { // *** SIRC ***
irProtocol = 'S'; // T=600us, ON/OFF : leader= 4T/1T, 0=1T/1T, 1=2T/1T
for(;(us = pulseIn( IR_IN, LOW , 3000 )); irBit++)
if( us > 1000 && us < 1500 ) irData |= (1UL << irBit);
}else if( us > 3500 && us < 5000 ) { // *** AEHA ***
irProtocol = 'A'; // T=425us, ON/OFF : leader= 8T/4T, 0=1T/1T, 1=1T/3T, stop=1T
while( digitalRead( IR_IN ) );
for(;(us = pulseIn( IR_IN, HIGH, 4000 )); irBit++)
if( us > 1050 && us < 1500 ) irArray[ irBit / 8 ] |= (1 << (irBit % 8) );
}else if( us > 7200 && us < 11000 ) { // *** NEC ***
irProtocol = 'N'; // T=560us, ON/OFF : leader=16T/8T, 0=1T/1T, 1=1T/3T, stop=1T
while( digitalRead( IR_IN ) );
for(;(us = pulseIn( IR_IN, HIGH, 3000 )); irBit++)
if( us > 1350 && us < 2000 ) irData |= (1UL << irBit);
}else return;
// ****** Display results by protocol ******
USBSerial_print( irProtocol == 'S' ? "SIRC: " : irProtocol == 'A' ? "AEHA: " : "NEC : " );
if( !irBit ) {
USBSerial_println( " (repeat code) " );
return;
}
USBSerial_print( irBit );
USBSerial_print( "bit" );
if( irProtocol == 'A' ) {
for( uint8_t i = 0; i < ( (irBit + 7) / 8 ); i++ ) {
USBSerial_print((irArray[i] < 0x10) ? " 0x0" : " 0x" );
USBSerial_print( irArray[i], HEX );
}
} else {
USBSerial_print( " 0x" );
USBSerial_print( irData, HEX );
USBSerial_print( "\t0b" );
USBSerial_print( irData, BIN );
}
USBSerial_println("");
}
ちなみに、CH552 のピン P1.0~P1.7, P3.0~P3.7 のうち、CH552 mini coreでは、P1.2, P1.3 は外部クリスタル、P3.6, P3.7 はそれぞれUDP, UDMで、USBとつながっているためI/Oピンには使えません。
ちょっとこれで嵌りました。